会派人来追杀他，才在囚车里作《黄鹄》之歌，教押送他的齐兵唱歌。这些兵卒一门心思唱歌去了，走路也轻松了，一天走两天的路程。等鲁公反悔，派兵来追杀管仲时，他早就到了齐国境内。齐桓公拜管仲为相，齐桓公称霸也就成了必然之事。
李隽仿效管仲故事，这一教唱歌，宋军的行军时间还有不大为缩短的道理。